Las reflexiones recogidas en el VI Encuentro de La Ciudad de los Niños,  fueron recogidas en el Libro del VI Encuentro La Ciudad de los Niños. Derechos de la Infancia y autonomía en las ciudades actuales, editado a principios del 2011 por Acción Educativa con la colaboración de Ciudades amigas de la infancia, el Ayuntamiento de Madrid y el Ayuntamiento de Rivas Vaciamadrid.

En dicho encuentro se debatió sobre alternativas y experiencias que favorezcan la autonomía infantil y participaron, junto a Otro Hábitat, Elena Diego (Alcaldesa de Villamayor), Marisol Mena (responsable del proyecto “Madrid a pie, camino seguro al cole” del Ayuntamiento de Madrid) y a Flor Majado Freile (responsable del proyecto “Camino escolar, espacio amigo” del Ayuntamiento de Barcelona).